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韩少
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1.构件和运动副-平面机构概述
2.机构运动简图-平面机构概述
3.铰链四杆机构-平面连杆机构
4.移副四杆机构-平面连杆机构
5.凸轮机构的应用和类型-凸轮机构
6.凸轮机构运动过程-凸轮机构
7.从动件常用运动规律-凸轮机构
8.凸轮机构的结构、加工及材料-凸轮机构
9.螺旋机构的类型和应用-螺旋机构
10.螺纹的形成和分类-螺旋机构
11.螺纹的参数-螺旋机构
12.螺纹机构及运动分析-螺旋机构
13.齿轮机构的分类及优缺点-齿轮结构
14.渐开线齿廓-齿轮结构
15.渐开线标准齿轮的啮合-齿轮结构
16.渐开线齿轮加工原理简介-齿轮结构
17.定轴轮系-轮系
18.行星轮系-轮系
19.棘轮机构-间歇结构
20.槽轮机构-间歇结构
21.机械零件的摩擦知识-通用机械零件概述
22.润滑剂的性能和选择-通用机械零件概述
23.机械零件的材料选择-通用机械零件概述
24.键连接-联接
25.销联接-联接
26.螺纹联接的类型-联接
27.带传动的类型和特性-带传动
28.带传动应用-带传动
29.v带与v带轮-带传动
30.v带传动的张紧和安装-带传动
31.齿轮的失效形式-齿轮传动
32.齿轮的材料及热处理-齿轮传动
33.齿轮的传动精度-齿轮传动
34.斜齿圆柱齿轮传动-齿轮传动
35.直齿圆柱齿轮传动-齿轮传动
36.蜗杆传动的失效形式-齿轮传动
37.蜗杆传动的材料选择-齿轮传动
38.涡轮蜗杆机构-齿轮传动
39.齿轮传动的润滑与维护-齿轮传动
40.轴的分类与应用-轴
41.轴的材料选择-轴
42.轴的结构设计-轴
43.滑动轴承及工作原理-轴承
44.滑动轴承结构-轴承
45.滚动轴承的类型和代号-轴承
46.滚动轴承的类型选择-轴承
47.滚动轴承的组合结构-轴承
48.轴承的润滑
49.轴承的密封与维护-轴承
本课教程的目的是掌握机械设计原理，了解棘轮机构，喜欢的一起来学习吧。
学完本课内容后，同学们可以根据下图作业布置，在视频下方提交作业，老师会一一解答。
那我们开始今天的教程吧。
1.间歇机构的功能，是将连续运动转换为间歇运动，转换为周期性间歇运动的机构，称为步进机构。常见的间歇运动机构，有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇机构。
2.棘轮机构是利用棘爪推动棘轮上的棘齿和从棘齿上滑过的方式，以实现周期性间歇运动的机构。
3.棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成，如图8.1所示，棘轮Ⅰ具有单向棘齿,用键与输出轴相联，棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3空套于棘轮轴，可自由转动。
4.当摇杆顺时针方向转动时，棘爪插人棘齿槽内，推动棘轮转动一定角度，当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪沿棘齿背滑过，棘轮停止不动，从而获得间歇运动，止退爪4用以防止棘轮倒转和定位，扭簧5使棘爪紧贴在棘轮上。
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